يعود أول وصف معروف لـ الشلل الاربي عام 1779 عندما أبلغت أحدى الأمهات عن حالة رضيعها الذي يعاني من ضعف ذراع ثنائي وتم علاجه خلال بضعة أيام بعد الولادة.